吉林永龍礦山機械有限責任公司：改造卡軌人車 解決老大難

“現(xiàn)在卡軌人車的打停點信號流程也不復雜了，以前需要先打2聲點或3聲點再打一聲點才能停止語音信箱，很容易造成信號紊亂，現(xiàn)在打一聲點，語音信箱就停止報‘正在行車、不準行人’，打2-5聲點報正常。”在煤業(yè)運搬隊隊組會議室，開了6年卡軌人車的司機王志軍感觸良多告訴記者。

卡軌人車是煤業(yè)輔助運輸?shù)闹饕獎用}，穩(wěn)定性要求高。但是，該礦以前用了10年多的第一套卡軌人車變頻器，僅在2020年就發(fā)生了5起因變頻器故障導致運輸系統(tǒng)癱瘓的事故，存在較大安全隱患，成為了一個老大難。

今年年初，該礦安裝了第二套變頻系統(tǒng)，成立了雙系統(tǒng)，穩(wěn)定性本應得到保障，但是由于第二套變頻系統(tǒng)的自身局限性，存在諸多短板，新系統(tǒng)遲遲未被投入使用。“剛開始新安裝的卡軌人車變頻調速系統(tǒng)只有一個可調速檔位控制速度和一個固定速度的檢修檔位，不好控制，尤其是在車場掛車時，需要來回的進退，操作也不方便，嚴重影響效率和人身安全。”該礦運輸科科長暴瑞潔 介紹說。

然而，今年3月份該公司卡軌人車出乎意料的在井下軌道巷機頭投入使用運行，并得到了大家的一致稱贊。這是怎么回事呢？5月8日，記者帶著困惑決定一探究竟。上午6點30分，在煤業(yè)運搬隊隊組會議室，記者看到8點班運輸班正在有條不紊的開著班前會，隨后在與卡軌人車司機了解完情況后，記者來到該礦安監(jiān)部進行了臨時人員入井登記，并跟隨相關工作人員更換工作服，配戴安全帽，燈房領取自救器和礦燈，在井口進行入井人員信息核對簽字，對定位儀編號進行登記，在一切準備完畢后，與陪同的宣傳部趙一鳴，班組科趙文博、趙小波一同在井口等待區(qū)，等待著下一趟罐籠的升起。

上午8點，記者來到煤業(yè)井下軌道巷，實地了解卡軌人車新變頻調速系統(tǒng)運行情況，這時，恰逢卡軌人車正在運輸物料，通過變頻調速系統(tǒng)的顯示屏，記者看到的是：清晰的卡軌人車和手柄的實時位置指示，5個無極變速檔位明確，信號系統(tǒng)反應也靈敏。正在記者百思難解時，一直跟隨在巷道的機電技術部包隊科員劉志斌告訴記者：“我通過對卡軌人車新變頻調速系統(tǒng)進行改造，PLC編程，觸摸屏組態(tài)，最終改造成功，改造后的卡軌人車新變頻調速系統(tǒng)，設置增加了5個檔位，同時增加了車輛位置顯示、檔位指示等功能，既提高了效率、節(jié)省了設備投資、減少了電能消耗，同時又保障了操作人員的安全。”

記者在和司機溝通的過程中了解到，新安裝的卡軌人車第二套變頻系統(tǒng)運行時沒有低速檔，只能依靠一個檔位運行，連接車輛時速度很難控制，尤其在掛車時，容易擠傷當班人員手和腳。畢業(yè)于太原理工大學機械設計制造及其自動化專業(yè)的劉志斌，決定利用自己在大學對編程的了解，從設備改造入手，通過多次跑現(xiàn)場了解實際情況，重新編寫PLC程序、組態(tài)觸摸屏，經(jīng)過同類型PLC試驗箱的反復試驗，最終實驗成功并應用至現(xiàn)場，添加了慢速檔設置，消除了這一安全隱患，也徹底解決了新系統(tǒng)調速限制、信號操作復雜等問題，更好的滿足了現(xiàn)場實際需求，提高了效率，保障了安全。